L'objectiu d'aquest repte era que el robot avancés quan es
premia la tecla ↑, retrocedís quan es premia ↓, girés a l'esquerra quan es premia ←, i a la dreta quan →. A part, tenia que aturar-se quan la tecla A era premuda, i quan detectava un objecte a uns 20 cm, aturar-se i emetre un so. |
|
El repte 6 tracta de crear un programa on el robot amb la
pantalla incrustada, segueixi les indicacions donades per realitzar el compte enrere començant desde el segon deu i acabant amb el segon zero. |
|
En aquest repte teniem que aconseguir que el robot avancés
desde el "mercat", quan es trobi davant de la caixa "torre de defensa" girés cap a l'esquerra, avancés fins trobar una línia, i amb el seguidor de línia, tenia que avançar fins tornar un altre cop al punt d'inici. Pd: Al vídeo, el robot no és capaç d'arribar al punt d'inici, ja que té un problema amb la detecció de línies. |
|
Nosaltres vam utilitzar el cronòmetre per què el robot anés seguint les
indicacions del programa. Principalment li vam indicar que avancés immediatament al activar el programa. Vam calcular el temps que tardava el robot en avançar a velocitat 255. Amb aquesta dada vam poder fixar el temps just per què giri a l'esquerra a velocitat 100. Després de que girés, vam indicar- li que avancés a velocitat 255 fins a un temps determinat per què comenci a detectar les línies per seguir-les després a velocitat 80-100, fins arribar un altre cop al punt d'inici. Per tant; El robot avançarà a v.255 durant 3,9 s. Girarà a l'esquerra a v.100 entre els seg 3,9 i 4,7. Avançarà a v.255 entre 4,7 i 6,2. Seguirà les línies a v.80-100 entre els seg 6,2, i el temps que duri en recórrer fins arribar al punt inicial. |